Généralement, les sous-marins sont peints en noir (d’où le surnom de « vaisseaux noirs » qui leur est donné). Mais une étude de la Royal Navy réalisée en 2006 avait conclu que les submersible devaient être peints avec une nuance de bleu foncé afin d’améliorer leur camouflage quand ils font surface. En effet, pour les experts britanniques,